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起重船一般分成兩大類,一類是起重臂能夠360度回轉的,另一類是吊臂固定在船上的一個方向,整個船靠拖輪拖帶轉向,或是靠船向各個方向拋錨,通過牽拉不同方向的錨鏈,而實施重物回轉的。前者的結構和機械構造非常復雜,而且起重能力也比較小。起重船又稱為浮吊船。用于水上起重、吊裝作業(yè)、一般為非自航,也有自航的。起重船上裝有吊機。作業(yè)頻繁的起重船通常為自航式,其起重機可旋轉,當?shù)踔靥卮蠹r,可用兩個起重船合并作業(yè)。
荷蘭Heerma公司的Thialf和意大利Saipem公司Saipem 7000浮吊,起重能力均為14200噸:
荷蘭Heerma公司的Thialf是目前全球性大型的半潛式起重船(Semi—submersible crane vesse1:SSCV),它于1985年建成,原來的名子為McDermort s DB一102,其雙吊起重能力達到了14200噸。